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自动化研究所 [7]
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多模态感知的对话技术研究
学位论文
2023
作者:
陈飞龙
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
收藏
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浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
郝王丽
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浏览/下载:385/0
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提交时间:2019/06/18
多模态感知,模态补足,视听融合,视听生成
混合式巡线机器人环境感知方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
常文凯
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2018/05/30
巡线机器人
多任务学习
绝缘子分割
融合感知
联合标定
面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2016, 期号: 12, 页码: 1780-1793
作者:
王启宁
;
郑恩昊
;
陈保君
;
麦金耿
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/10/09
智能动力下肢假肢
人机融合
运动意图识别
感知替代
基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
罗本成
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
不确定性分析
环境感知与建模
多传感器信息融合
自适应定位
实时导航与避障
Mobile robot
Uncertainty analysis
Environment perception and modeling
Multi-sensors Data Fusion
Adaptively self-localization
Rea
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