面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战

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	面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战
	王启宁; 郑恩昊; 陈保君; 麦金耿
刊名	自动化学报
	2016
期号	12 页码:1780-1793
关键词	智能动力下肢假肢人机融合运动意图识别感知替代
英文摘要	智能动力下肢假肢在残疾人生活中起着越来越重要的作用. 解决人¡智能假肢¡环境融合中的关键科学问题是实现假肢穿戴者安全、流畅运动的必要条件. 本文针对此问题, 综述了面向人机融合的智能动力下肢假肢研究, 包括智能动力下肢假肢的仿生结构和控制方法、人体运动意图识别、复杂环境下的人¡智能假肢融合、以及用于下肢假肢的感知替代和反馈, 深入探讨了智能动力下肢假肢人机融合研究中所面临的挑战和问题, 最后, 本文对该领域的未来发展方向进行了展望和总结.
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/21739]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人应用与理论组
作者单位	北京大学工学院
推荐引用方式 GB/T 7714	王启宁,郑恩昊,陈保君,等. 面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战[J]. 自动化学报,2016(12):1780-1793.
APA	王启宁,郑恩昊,陈保君,&麦金耿.(2016).面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战.自动化学报(12),1780-1793.
MLA	王启宁,et al."面向人机融合的智能动力下肢假肢研究现状与挑战".自动化学报 .12(2016):1780-1793.