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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于时空建模的行为识别研究
学位论文
2023
作者:
罗锦钊
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/03
行为识别
人体骨架
注意力机制
时空建模
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
多模态感知的对话技术研究
学位论文
2023
作者:
陈飞龙
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/05
自然语言处理，对话系统，多模态感知，多模态融合，对话推理
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
2023
作者:
黄毅
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习
跨模态数据引导的视觉场景分割
学位论文
2023
作者:
甘睿彤
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/29
视觉场景分割
跨模态数据引导
跨模态特征融合
语义分割
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