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Robot hand-eye cooperation based on improved inverse reinforcement learning
期刊论文
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2021, 页码: 1-8
作者:
Yu N(俞宁)
;
Nan L(南琳)
;
Ku T(库涛)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/12/20
Robot
Hand-eye cooperation
Inverse reinforcement learning
Generative adversarial networks
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
Inverse reinforcement learning for intelligent mechanical ventilation and sedative dosing in intensive care units
期刊论文
BMC MEDICAL INFORMATICS AND DECISION MAKING, 2019, 卷号: 19, 页码: 57
作者:
Yu, Chao
;
Liu, Jiming
;
Zhao, Hongyi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
Reinforcement learning
Inverse learning
Mechanical ventilation
Sedative dosing
Intensive care units
Car-following method based on inverse reinforcement learning for autonomous vehicle decision-making
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: Vol.15 No.6
作者:
Gao, HB
;
Shi, GY
;
Xie, GT
;
Cheng, B
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/26
Car-following
inverse reinforcement learning (IRL)
autonomous vehicle
decision-making
automatic driving
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