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| 发展型学习算法构建的移动机械手抓取能力的研究 学位论文 2016, 2016 朱祖元 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2017/06/20
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| 基于无标定视觉位置伺服机械臂系统研究 学位论文 2016, 2016 冯光武 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2017/06/20
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| 小型四旋翼陆空机器人的设计与实现 学位论文 2016, 2015 陈汉平 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2017/06/20
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| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 焦继乐 收藏  |  浏览/下载:377/0  |  提交时间:2015/09/02
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| FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 何烽光 收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 六自由度绳牵引并联机构的运动控制系统研究与实现 学位论文 2013, 2013 王钊 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/01/13
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| 二自由度并联机构物理仿真平台控制系统研究 学位论文 2013, 2013 涂权招 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2016/01/13
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| 基于PMSM驱动的三轴机械臂运动控制的若干关键问题研 学位论文 2013, 2013 何栋炜 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/01/13
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| 三自由度冗余驱动并联机构的若干关键技术研究 学位论文 2012, 2012 周结华 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2016/02/14
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