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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
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| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 常俊玲; 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 一种轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者: 李宁; 常俊玲; 刘连庆; 杨铁; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 轻量型多自由度肩部复合体仿生助力柔性外骨骼 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者: 常俊玲; 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者: 于鹏; 刘连庆; 杨铁; 赵亮; 李宁
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 新型四自由度并联机构设计与运动学分析 学位论文
: 西安理工大学, 2014
作者: 李坤
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 4-SPS/PPU型并联机构工作空间与尺度分析 期刊论文
2013, 卷号: 44, 页码: 322-328
作者: 季晔; 刘宏昭; 原大宁
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 三自由度冗余驱动并联机构的若干关键技术研究 学位论文
2012, 2012
周结华
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2016/02/14
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| 2-PRS/2-UPS四自由度并联工作台工作精度研究 学位论文
: 兰州理工大学, 2010
作者: 彭礼斌
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
张波
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2012/08/29
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