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针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  刘哲
收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2018/06/16
基于球型腕的灵巧机器人零力控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:  王新
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2015/12/25
新型球型腕摩擦力补偿柔顺模式研究 学位论文
: 大连理工大学, 2013
作者:  郑鹏
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/13


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