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科研机构
大连理工大学 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [4]
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2018 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2013 [1]
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针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
基于球型腕的灵巧机器人零力控制研究
学位论文
: 大连理工大学, 2016
作者:
王新
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/09
灵巧机器人
零力控制
非结构环境
柔顺性
安全性
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈鹏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/12/25
力源串联弹性驱动器
大柔性关节机械臂
转子分离
解耦控制
柔顺控制
新型球型腕摩擦力补偿柔顺模式研究
学位论文
: 大连理工大学, 2013
作者:
郑鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/13
球型手腕
三自由度
摩擦力补偿
柔顺控制
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