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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  李建伟 收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2019/06/05 三维重建  同步定位与建图（slam）  计算机视觉  图像处理  深度学习   多仓储AGV控制系统关键技术研究 学位论文 自动化研究所: 自动化研究所, 2019 作者:  庄登祥 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2019/06/11 Agv  Dm码  视觉定位  路径规划  Agv控制系统   自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王丙乾 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2019/07/14 自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合