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浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306 作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/03 Pneumatic artificial muscles (PAMs)  motion control  mechanical systems  mechatronics   气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 作者:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/10 柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿   Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12 作者:  Yang, Tong;  Chen YH( 陈轶珩);  Sun N(孙宁);  Liu LQ(刘连庆);  Qin, Yanding 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/12/31 Robots  Exoskeletons  Tracking  Safety  Pneumatic systems  Hysteresis  Muscles  Pneumatic artificial muscles  motion control  mechatronics  Lyapunov techniques   Adaptive Nonlinear Hierarchical Control for a Rotorcraft Transporting a Cable-Suspended Payload 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4171-4182 作者:  Liang X(梁潇);  Fang YC(方勇纯);  Sun N(孙宁);  Lin H(林河);  Zhao XG(赵新刚) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/07/06 Hierarchical control  Lyapunov methods  non linear control  rotorcraft transportation systems   A novel nonlinear control scheme for double-pendulum quadrotor transportation systems 会议论文 Hong Kong, China, July 8-12, 2019 作者:  Zhao XG(赵新刚);  Li, Chenping;  Lin, He;  Fang YC(方勇纯);  Zhang, Peng 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/11/23 Dynamics modeling and analysis for unmanned quadrotor transportation systems with double-pendulum swing effects 会议论文 Osaka, Japan, July 3-5, 2019 作者:  Lin, He;  Liang X(梁潇);  Zhao XG(赵新刚);  Li, Chenping;  Zhang, Peng 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/11/13 Dynamics modeling and analysis for unmanned quadrotor transportation systems with double-pendulum swing effects 会议论文 Osaka, Japan, July 3-5, 2019 作者:  Liang X(梁潇);  Lin H(林河);  Fang YC(方勇纯);  Zhang P(张鹏);  Li, Chenping 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/11/13 A novel nonlinear control scheme for double-pendulum quadrotor transportation systems 会议论文 Hong Kong, China, July 8-12, 2019 作者:  Liang X(梁潇);  Zhang P(张鹏);  Fang YC(方勇纯);  Lin H(林河);  Li, Chenping 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/11/23 A Novel Serpentine Gait Generation Method for Snakelike Robots Based on Geometry Mechanics 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1249-1258 作者:  Fang YC(方勇纯);  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/07/31 Differential Geometry  Geometric Modeling  Mobile Robot Motion-planning  Robot Kinematics   Distributed Area Partitioning for Multi-UAVs in Cooperative Monitoring Task 会议论文 Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018 作者:  He, Zhen;  Zhao XG(赵新刚);  Lin, He;  Liang X(梁潇);  Fang YC(方勇纯) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/05/12