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受限柔性机器人臂的迭代学习控制研究 成果
2008
主要完成人:  樊晓平;  徐建闽;  毛宗源;  周其节
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受限柔性机器人臂的鲁棒变结构混合位置/力控制 期刊论文
自动化学报, 2000, 卷号: 第26卷, 页码: 176-184
作者:  樊晓平;  徐建闽;  毛宗源;  周其节
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双柔性杆机器人力/位置控制的动力学建模 期刊论文
华南理工大学学报（自然科学版）, 1999, 卷号: 第27卷, 页码: 14-19
作者:  张光海;  徐建闽;  樊晓平;  毛宗源;  周其节
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平面双连杆受限柔性机器人臂的模型简化及其控制 期刊论文
高技术通讯, 1998, 卷号: 第10期, 页码: 15-21
作者:  樊晓平;  徐建闽;  毛宗源;  周其节
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仅利用位置测量信息的机器人滑动模跟踪控制 期刊论文
暨南大学学报(自然科学与医学版), 1998, 卷号: 第19卷, 页码: 1-6
作者:  樊晓平;  徐建闽;  毛宗源;  周其节
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柔性机器人的动力学建模及其控制 期刊论文
控制理论与应用, 1997, 卷号: 第14卷, 页码: 318-329
作者:  樊晓平;  徐建闽;  周其节;  梁天培
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线性系统的H∞/L2鲁棒控制问题及其简化 期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 1995, 卷号: 第23卷, 页码: 70-142
作者:  徐建闽;  周其节;  樊晓平
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