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基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
作者:  高洁;  康二龙;  乔红
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/14
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
作者:  康二龙;  高洁;  乔红
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/06/19


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