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| 带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利 申请日期: 2018-10-19, 公开日期: 2018-10-19 作者: 何旭欢; 张奇峰 ; 张运修![](/image/person.jpg)
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| 一种可用于水下环境的压力补偿装置 专利 申请日期: 2018-10-02, 作者: 霍良青 ; 孙斌 ; 张奇峰 ; 杜林森![](/image/person.jpg)
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| 底栖生物吸取样器系统 专利 申请日期: 2018-09-07, 公开日期: 2018-09-07 作者: 李彬 ; 张奇峰 ; 范云龙 ; 张竺英 ; 孙斌![](/image/person.jpg)
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| 太阳能电池帆板展开定位机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207634509U, 申请日期: 2018-07-20, 公开日期: 2018-07-20 作者: 李江伟; 刘金国; 范云龙 ; 唐元贵 ; 张竺英![](/image/person.jpg)
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| 用于固定深海耐压舱体的滑轨支架 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207631432U, 申请日期: 2018-07-20, 公开日期: 2018-07-20 作者: 唐实; 张竺英; 张巍; 李彬; 张奇峰
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| 水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207616610U, 申请日期: 2018-07-17, 公开日期: 2018-07-17 作者: 王嘉毅; 霍良青; 张竺英; 张奇峰; 杜林森
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| 一种阻力可调主手俯仰关节结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108262762A, 申请日期: 2018-07-10, 作者: 张奇峰; 唐实; 杜林森; 张竺英; 霍良青
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| 一种机器人关节变刚度执行器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108262763A, 申请日期: 2018-07-10, 作者: 刘玉旺; 程强; 陈吉彪; 刘霞刚; 杨尚奎
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| 一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108262765A, 申请日期: 2018-07-10, 作者: 霍良青; 安洪瑞; 张奇峰; 杜林森; 张竺英
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| 一种水下无动力升降运载平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108263579A, 申请日期: 2018-07-10, 作者: 霍良青; 张奇峰; 李彬; 张巍; 孙斌
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