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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2017     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种四轮行走机械的电液混合助力转向系统及其控制方法 专利 申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-02-02 作者:  尹建军[1];  谢永良[2];  贺坤[3];  余承超[4];  李福强[5] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 双磁导引轮式AGV路径跟踪算法的研究 期刊论文 机械设计与制造, 2017, 期号: 12, 页码: 269-272 作者:  尹建军[1];  田丽芳[2];  贺坤[3] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24 纯滚动转向  双磁导引  PID  路径跟踪  轮式AGV  MATLAB   抓持-旋切式欠驱动双指手葡萄采摘装置设计与试验 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 12-20 作者:  尹建军[1];  陈永河[2];  贺坤[3];  刘继展[4] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/24 葡萄  果实采摘  末端执行器  欠驱动手爪  接触力控制