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倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 66-71
作者:  聂星宇;  胡志强;  孙浩添;  耿令波
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/03/31
一种倾转旋翼无人机发动机控制系统 专利
申请日期: 2021-07-06, 公开日期: 2022-02-01
作者:  何玉庆;  周浩;  谷丰;  李鹏;  孙晓舒
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/02/26
一种倾转旋翼无人机发动机控制系统 专利
申请日期: 2021-07-06, 公开日期: 2022-02-01
作者:  何玉庆;  周浩;  谷丰;  李鹏;  孙晓舒
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/07/17
欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李朋博
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  聂星宇
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  马莹
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/12
一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2022-01-14
作者:  孙原;  谷海涛;  曹钧凯;  刘肖宇
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/04/13
一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 专利
申请日期: 2021-03-26, 公开日期: 2022-01-14
作者:  孙原;  谷海涛;  曹钧凯;  刘肖宇
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/02/26
一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11
作者:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  常彦春;  李思梁
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