| 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统 | |
| 何玉庆; 周浩; 谷丰; 李鹏; 孙晓舒; 杨丽英 | |
| 2021-07-06 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 其他题名 | Engine control system of tilt-rotor unmanned aerial vehicle |
| 英文摘要 | 本发明涉及一种倾转旋翼无人机发动机控制系统，适用于中型油动倾转无人机。系统包括信息采集模块与控制模块两部分。信息采集模块主要采集发动机各项参数，以及与发动机ECU系统、控制模块的信息交互；控制模块根据信息采集模块得到的发动机各项参数，采用一种滑模控制与PID控制相结合的控制策略，以适应无人机在直升机模式、固定翼模式以及直升机与固定翼之间的过渡模式。 |
| 公开日期 | 2022-02-01 |
| 申请日期 | 2020-01-03 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 有权 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29234]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 何玉庆,周浩,谷丰,等. 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统. 2021-07-06. |
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