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| A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction 会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者: Kong YZ(孔研自); Zhu F(朱枫); Sun HB(孙海波); Lin ZY(林智远); Wang Q(王群)
  收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2022/05/02
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| A Novel Remote Center of Motion Algorithm Based on 3D Force Dragging for Minimally Invasive Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者: Zhao JQ(赵锦强); Zhou YY(周圆圆); Guo MQ(郭明全); Yu T(于涛); Zhang H(张华)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/12/05
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| Fiber Bragg Grating Based Tri-Axial Force Sensor with Parallel Flexure Hinges 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 页码: 1-9
作者: Gao AZ(高安柱) ; Zhou YY(周圆圆); Cao L(曹蕾); Wang ZD(王志东); Liu H(刘浩)
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2018/02/24
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 基于Tecnomatix 的导弹智能总装车间物流仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 李岩
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2017/06/29
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| Transmission scheduling for mixed-critical multi-user multiple-input and multiple-output industrial cyber-physical systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2017, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 1-13
作者: Jin X(金曦); Zeng P(曾鹏); Wang JT(王金涛); Kong LH(孔令和)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2018/01/06
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| Instantaneous-model Impedance Control Based on Hybrid Position Controller 会议论文
IEEE 2nd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC), Chengdu, CHINA, December 15-17, 2017
作者: Tan XW(谈晓伟); Jiang Y(姜勇); Zhang, Hongzhao
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/04/16
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| 螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李特
收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王晓杰
收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 陶茂林
收藏 | 浏览/下载：69/0 | 提交时间：2016/12/26
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