CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/21
Temporal pyramid attention-based spatiotemporal fusion model for Parkinson's disease diagnosis from gait data 期刊论文
IET SIGNAL PROCESSING, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 80-87
作者:  Pei XM(裴晓敏);  Fan HJ(范慧杰);  Tang YD(唐延东)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/31
Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14
作者:  Tan XW(谈晓伟);  Zhang B(张弼);  Liu GJ(刘光军);  Zhao XG(赵新刚);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/04/13
Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
作者:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang G(王刚);  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/02/24
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:  王海龙;  张奇峰;  王刚;  李彬
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/17
A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Chang J(常健)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/08
中型组足球机器人的非正面视角步态辨识方法设计 期刊论文
高技术通讯, 2015, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 429-436
作者:  田铠;  卢振利;  刘超;  徐惠钢;  毛丽民
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/11/30
Simulation study on serpentine locomotion of underwater snake-like robot 期刊论文
International Journal of Control and Automation, 2015, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 373-384
作者:  Lv YH(吕艳辉);  Li L(李立);  Wang MH(王明辉);  Guo X(郭宪)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/03/07
Locomotion control of a snake-like robot based on velocity disturbance 会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/07/05
Active/passive Walking Control for a Biped Robot Using CPG with Sensory Interaction 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Tianjin, China, August 3-6, 2014
作者:  Li ZH(李志海);  Wu ZW(吴镇炜);  Fu YL(付宜利)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/12/29

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace