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Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
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提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
Temporal sparse adversarial attack on sequence-based gait recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 11
作者:
He, Ziwen
;
Wang, Wei
;
Dong, Jing
;
Tan, Tieniu
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/11/21
Adversarial attack
Gait recognition
Temporal sparsity
Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
Progressive Sub-Domain Information Mining for Single-Source Generalizable Gait Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 4787-4799
作者:
Wang, Yang
;
Huang, Yan
;
Shan, Caifeng
;
Wang, Liang
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提交时间:2023/11/17
Gait recognition
Data models
Task analysis
Training
Computational modeling
Feature extraction
Pipelines
domain generalization
clustering
domain-invariant feature
Rare juvenile material constrains estimation of skeletal allometry in Gryposaurus notabilis (Dinosauria: Hadrosauridae)
期刊论文
ANATOMICAL RECORD-ADVANCES IN INTEGRATIVE ANATOMY AND EVOLUTIONARY BIOLOGY, 2022, 页码: 23
作者:
Mallon, Jordan C.
;
Evans, David C.
;
Zhang, Yuguang
;
Xing, Hai
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/09/02
Generalized Inter-class Loss for Gait Recognition
会议论文
Lisboa, Portugal, 2022-5
作者:
Yu, Weichen
;
Yu, Hongyuan
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/07/03
社区老年人肌力水平和肌肉含量与抑郁状态的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
王雪
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/01/25
肌力水平
肌肉含量
抑郁状态
老年人
Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao YW(赵忆文)
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/11/21
Muscle synergy
neural interface
EMG
deep learning
gait tracking
Temporal pyramid attention-based spatiotemporal fusion model for Parkinson's disease diagnosis from gait data
期刊论文
IET SIGNAL PROCESSING, 2021, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 80-87
作者:
Pei XM(裴晓敏)
;
Fan HJ(范慧杰)
;
Tang YD(唐延东)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/31
Cadence-Insensitive Soft Exoskeleton Design With Adaptive Gait State Detection and Iterative Force Control
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 页码: 1-14
作者:
Tan XW(谈晓伟)
;
Zhang B(张弼)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhao YW(赵忆文)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/04/13
Assistive robotics
exoskeletons, exosuit
force control
gait state
human–robot interaction (HRI)
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