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Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文
Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904
作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/10/31
Modeling and Task-Oriented Optimization of Contact-Aided Continuum Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 1444-1455
作者:  Gao AZ(高安柱);  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/07/11
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29
A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1-7
作者:  Gao AZ(高安柱);  Zou Y(邹运);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/08/05
A Contact-Aided Asymmetric Steerable Catheter for Atrial Fibrillation Ablation 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 1525-1531
作者:  Gao AZ(高安柱);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Wang ZD(王志东);  Liang M(梁明)
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/03/26
Instantaneous-model Impedance Control Based on Hybrid Position Controller 会议论文
IEEE 2nd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC), Chengdu, CHINA, December 15-17, 2017
作者:  Tan XW(谈晓伟);  Jiang Y(姜勇);  Zhang, Hongzhao
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/04/16
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王雪竹
收藏  |  浏览/下载：284/0  |  提交时间：2015/12/25
Shared compliant control of teleoperation based on stiffness feedback 会议论文
2013 International Conference on Mechatronics and Industrial Informatics, ICMII 2013, Guangzhou, China, March 13-14, 2013
作者:  Chen Y(陈洋);  Wang XZ(王雪竹)
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2013/10/04
A Model Reference Adaptive PID Control for Electromagnetic Actuated Micro-positioning Stage 会议论文
8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering(CASE 2012), Seoul, Korea., August 20-24, 2012,
作者:  Xiao SL(肖舜立);  Li YM(李杨民);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2012/12/28
A Novel Model-Based Method for Odometry Calculation of All-Terrain Mobile Robots 会议论文
7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008
作者:  Song XK(宋小康);  Wang YC(王越超)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/06/06

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