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Sensor fault estimation and fault tolerant control for IT2 fuzzy system via sliding mode approach 期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2027-2049
作者:  Sun Xingjian;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/12/20
Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure 期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:  Ma, Zhiyao;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/03/07
Attitude Decoupling Control of Semifloating Space Robots Using Time-Delay Estimation and Supertwisting Control 期刊论文
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 4280-4295
作者:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国);  Tong YC(佟玉闯);  Liu YW(刘玉旺)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/08/21
Adaptive Weighted Control for A Class of Nonlinear Systems 会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:  Chen WX(陈万鑫);  Zhang B(张弼);  Sui J(眭晋);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/05
A Kind of Model Predictive Control under Model Mismatch 会议论文
Shanghai, China, December 12-14, 2021
作者:  Zhang FL(张飞龙);  Zhang B(张弼);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/03/31
Adaptive Critic Design-based Robust Cooperative Tracking Control for Nonlinear Multi-agent Systems with Disturbances 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 34383-34394
作者:  Qu QX(屈秋霞);  Sun LL(孙亮亮);  Li ZG(李智刚)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/03/14
Adaptive Control for Stochastic Nonlinear Systems with Dead Zone Output 会议论文
Shanghai, China, July 26-28, 2021
作者:  Liu, Yanli;  Kang HB(康浩博);  Ma HJ(马宏军)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/10/30
Commutation Torque Ripple Suppression in Three Phase Brushless DC Motor Using Open-end Winding 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2747-2758
作者:  Huang, Qi;  Luo L(罗玲);  Zhang Y(张远);  Cao, Jichao
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/27
A robust and efficient mapping and positioning system 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Hua Z(华智);  Song JL(宋吉来);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM( 刘明敏);  Hu, Jintao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/27
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:  Jia, Huaiyuan;  Shang, Weiwei;  Xie, Fei;  Zhang, Bin;  Cong, Shuang
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/01/04

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