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用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 329-335
作者: 耿令波; 衣瑞文; 胡志强; 贾连超

收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2018/03/25

仿树蜂三瓣式采样器研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-4
作者: 冯靖凯; 张飞宇; 刘金国; 张清石; 高洁

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2018/07/01

收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2018/06/17

基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
作者: 朱岩; 王明辉; 李斌; 王聪

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2016/07/22

用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204078973U, 申请日期: 2015-01-07, 公开日期: 2015-01-07
作者: 黄智成; 李洪斌; 黄敦新; 王春; 沙亚红

收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2015/01/20

Design and Simulation of Metamorphic Moving Mechanism of Insulator Inspection Robot 会议论文
Third ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2015), Beijing, China, July 20-22, 2015
作者: Li SJ(李树军); Yang Q(杨强); Geng M(耿蒙); Wang HG(王洪光)

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用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104210868A, 申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2017-02-22
作者: 黄智成; 李洪斌; 黄敦新; 王春; 沙亚红

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用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104210868B, 申请日期: 2014-12-17, 公开日期: 2017-02-22
作者: 黄智成; 李洪斌; 黄敦新; 王春; 沙亚红

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绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203920960U, 申请日期: 2014-11-05, 公开日期: 2014-11-05
作者: 李树军; 耿蒙; 王洪光

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2015/01/20

绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104015826A, 申请日期: 2014-09-03, 公开日期: 2016-05-18
作者: 李树军; 耿蒙; 王洪光

收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2015/01/20

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