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| Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者: Yu XL(于晓龙); Zhang HL(张华良); Yang F(杨帆); Han B( 韩冰); Sun HT(孙海涛)
  收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field 专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者: Zhang HL(张华良); Yang F(杨帆); Han B( 韩冰); Sun HT(孙海涛); Zhang C(张诚)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孟鹏
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| ROBOT MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM CLAMPER 专利
申请日期: 2021-03-04,
作者: Liu JG(刘金国); Liu YJ(刘云军)
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/04/13 |
| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27
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| The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者: Zhang HY(张洪瑶); Li L(李论); Zhao JB(赵吉宾); Zhao JC(赵敬川)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/05/15
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| Underwater Object Detection based on YOLO-v3 network 会议论文
Beijing, China, October 15-17, 2021
作者: Wang YM(王艳美); Liu JX(刘佳鑫); Yu SQ(余思泉); Wang, Kai; Han Z(韩志)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/02/19
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| An OCSVM Based Assessment Method for Robotic Rehabilitation 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者: Zhong X(钟旭); Meng FG(孟凡刚); Zhang B(张弼); Yao J(姚杰); Fan XL(范晓亮)
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/04/23
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| Interactive-Imitation-Based Distributed Coordination Scheme for Smart Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 3599-3608
作者: Yang, Bo; Zhang JL(张嘉麟); Shi HG(石华光)
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/03/14
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| On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵); Zhang K(张珂)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/01/30
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