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科研机构
沈阳自动化研究所 [9]
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会议论文 [6]
期刊论文 [3]
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Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
LumNet: A Deep Neural Network for Lumbar Paraspinal Muscles Segmentation
会议论文
Adelaide, SA, Australia, December 2-5, 2019
作者:
Zhang YD(张英迪)
;
Shi ZL(史泽林)
;
Wang, Huan
;
Yan, Chongnan
;
Wang, Lanbo
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/30
Convolutional neural networks
attention mechanism
lumber paraspinal muscles segmentation
attention mechanism
LumNet: A Deep Neural Network for Lumbar Paraspinal Muscles Segmentation
会议论文
Adelaide, SA, Australia, December 2-5, 2019
作者:
Zhang YD(张英迪)
;
Shi ZL(史泽林)
;
Wang H(王欢)
;
Yan CN(阎崇楠)
;
Wang LB(王蓝博)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/12/30
Convolutional neural networks
attention mechanism
lumber paraspinal muscles segmentation
attention mechanism
A Wearable Bionic Soft Exoskeleton Glove for Stroke Patients.pdf
会议论文
Tianjin, China, July 19-23, 2018
作者:
Zhao L(赵亮)
;
Liu ZW(刘自文)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Yang Y(杨洋)
;
Li N(李宁)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/12/27
bionics
exoskeleton
precision grip
power grip
Wavelet-based detection on MUAPs decomposed from sEMG under different levels of muscle isometric contraction
会议论文
Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Li ZY(李自由)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
;
Ding QC(丁其川)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/07/30
EMG Decomposition
Motor Units Action Potential
Wavelet transform
muscle contraction evaluation
Independent Stiffness and Force Control of Antagonistic Pneumatic Artificial Muscles Joint
会议论文
2017 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2017), Hefei, China,, August 27-31, 2017
作者:
Ma HY(马红阳)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Ye D(叶丹)
;
Zhang DH(张道辉)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/12/21
PAM
Force
Stiffness
Sliding mode control
Wavelet-based detection on MUAPs decomposed from sEMG under different levels of muscle isometric contraction
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, China, December 5-8, 2017
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Li ZY(李自由)
;
Ding QC(丁其川)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/07/30
EMG Decomposition
Motor Units Action Potential
Wavelet transform
muscle contraction evaluation
Continuous Estimation of Human Multi-joint Angles from sEMG Using a State-space Model
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2016, 页码: 1-11
作者:
Ding QC(丁其川)
;
Han JD(韩建达)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2017/03/26
Surface electromyography (sEMG)
closed-loop estimation
multi-joint movement
redundancy segmentation
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