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沈阳自动化研究所 [172]
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专题:沈阳自动化研究所
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Design, modeling, and control of morphing aircraft: A review
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 220-246
作者:
Chu LL(禇玲玲)
;
Li Q(李琦)
;
Gu F(谷丰)
;
Du XT(杜心田)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/31
Aircraft design
Dynamic modeling
Fault tolerance
Flight control
Intelligent material
Morphing aircraft
Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
Improved noise-adapted semantic SLAM
会议论文
Shenyang, China, November 8-11, 2021
作者:
Zhang Z(张铮)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/12/13
Simultaneous location and mapping
Semantic map
Loss function
Currentropy
Where and How to Transfer: Knowledge Aggregation-Induced Transferability Perception for Unsupervised Domain Adaptation
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, 页码: 1-17
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Fang, Zhen
;
Ding ZM(丁正明)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/20
Transfer Learning
Unsupervised Domain Adaptation
Semantic Segmentation
Medical Lesions Diagnosis
Review of in-space assembly technologies
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者:
Xue ZH(薛智慧)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Tong YC(佟玉闯)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/11/28
In-situ resource utilization
In-space assembly
Modular
On-orbit servicing
Space robots
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge
会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:
Li, Hui
;
Zhang YL(张吟龙)
;
Li, Yanan
;
He, Hongsheng
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/03/15
Dexterous Grasping
Task-Oriented Grasping
Grasp Topology
Reinforcement Learning
An Architecture and Joint Robot Group for a Long-Range Dynamic Combinatorial Flying Complex Based on Cloud Sea Computing in 5G OGCE
会议论文
Changsha, Hunan, China, September 24-26, 2021
作者:
Lv Z(吕志)
;
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/13
5G OGCE
5G/6G
Cloud Sea Computing (CSC) Model
Combinatorial Flying Complex (CFC)
Distributed Artificial Intelligence (Distributed AI)
Joint Robot Group (JRG)
Reliable part-based long-term tracking using multiple correlation filters
期刊论文
Optical Engineering, 2021, 卷号: 60, 期号: 2, 页码: 1-20
作者:
Chen HY(陈宏宇)
;
Luo HB(罗海波)
;
Hui B(惠斌)
;
Chang Z(常铮)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/21
target tracking
part-based tracking
correlation filter
long-term tracking
computer vision
Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
作者:
Yao QF(么庆丰)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Qi, Liang
;
Yuan HT(苑海涛)
;
Guo XW(郭希旺)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/08/22
Path planning
Learning (artificial intelligence)
Gravity
Potential energy
Mobile agents
Real-time systems
Reinforcement learning
neural network
potential field
path planning
Special Issue on Reconfigurable Robots
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-3
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Hao GB(郝广波)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/11/28
Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Zhang MX(张洺溪)
;
Li Q(李琦)
;
Chu LL(禇玲玲)
;
Du XT(杜心田)
;
Gu F(谷丰)
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/12/05
heterogeneous cross-domain collaboration
Rope-hook recovery system
fuzzy PID
the fixed wing UAV
the unmanned ship
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