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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Synthesis and modelling of one rotational constraint orientated compliant mechanisms 期刊论文 Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 156, 页码: 1-22 作者:  Li HY(李海洋);  Hao GB(郝广波);  Liu YW(刘玉旺);  Li SJ(李树军);  Li, Xiaopeng 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/24 深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  全伟才 收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2014/07/18 深海ROV  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验   Analysis of handclap motion of humanoid robot upper limbs and virtual prototype simulation 会议论文 2011 International Conference on Future Communication, Computing, Control and Management, ICF4C 2011, Phuket, Thailand, December 16-17, 2011 作者:  Wang BR(王斌锐);  Yan DM(严冬明);  Jin YL(金英连) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2013/04/21 Anthropomorphic robots  Communication  Dynamic models  Steering  Stiffness   仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析 期刊论文 机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1158-1162 汪永明; 余晓流; 汤文成 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/05/29 仿生轮腿式月球车  二级半转机构  运动学建模  仿真分析   Modeling of Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy and Braided Sleeve 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2010, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 283-288 作者:  Wang BR(王斌锐);  Jin YL(金英连);  Wei D(卫东) 收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2013/04/21 Alloys  Computer simulation  Crystal structure  Muscle  Pneumatic control  Pneumatic equipment  Robots  Shape memory effect  Wire   Modeling and Optimization of Wheel-Propeller-Leg Integrated Driving Mechanism for an Amphibious Robot 会议论文 2nd International Conference on Information and Computing Science, Manchester, ENGLAND, May 21-22, 2009 作者:  Tang YG(唐元贵);  Zhang AQ(张艾群);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/06/06 wheel-propeller-leg integration  multi-locomotion models  compound-mobile mechanism  multi-objective optimization