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Rope-hook recovery system of fixed wing UAV based on FFT prediction algorithm and adaptive fuzzy PID control 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Zhang MX(张洺溪);  Li Q(李琦);  Chu LL(禇玲玲);  Du XT(杜心田);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/12/05
Pedestrian Flow Tracking and Statistics of Monocular Camera Based on Convolutional Neural Network and Kalman Filter 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Chang Z(常铮);  He M(何淼);  Luo HB(罗海波);  Hui B(惠斌)
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/29
Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 6, 页码: 2032-2050
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu ZG(吴志刚)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2018/06/17
Identification of the time-varying modal parameters of a spacecraft with flexible appendages using a recursive predictor-based subspace identification algorithm 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2018, 页码: 1-19
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Wu ZG(吴志刚);  Liu JG(刘金国);  Wang C(王超);  Yi RW(衣瑞文)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/06/17
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2016/12/15
FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
作者:  陈鹏;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/04/13
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
作者:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/01/05
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25
纯方位目标跟踪的ST-MEF-PDAF方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 3777-3779
作者:  林燕平;  梅登峰;  刘开周
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2015/02/04
SGPDA-STF及其在水下多目标纯方位跟踪中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 12, 页码: 220-223
作者:  刘开周;  梅登峰
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/02/04

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