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沈阳自动化研究所 [284]
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2022 [4]
2021 [15]
2020 [11]
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专题:沈阳自动化研究所
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Context-aware scheduling and control architecture for cyber-physical production systems
期刊论文
Journal of Manufacturing Systems, 2022, 卷号: 62, 页码: 550-560
作者:
Wan GX(万广喜)
;
Dong XT(董晓婷)
;
Dong QW(董青卫)
;
He YP(贺云鹏)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/11
Context-aware
Ontology
Reasoning
Cyber-physical production systems
Optimization
Codesign of Architecture, Control and Scheduling of Modular Cyber-Physical Production Systems for Design Space Exploration
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 2287-2296
作者:
Wan GX(万广喜)
;
Zeng P(曾鹏)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/08/21
Cyber-physical systems
cyber-physical production systems
optimization
design space exploration
Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle
期刊论文
Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Zhang W(张伟)
;
Xiao PG(肖平国)
;
Li JL(李俊麟)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/07
pose estimation
docking ring
spatial circle
Transient Dynamic Analysis of A Variable-Length Rope-Driven Wave Energy System
期刊论文
CHINA OCEAN ENGINEERING, 2022, 页码: 1-14
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Ou, Ding-chao
;
Xu, Jing-wei
;
Huo LQ(霍良青)
;
Xi, Yi
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/05/02
cable dynamics
variable-length
buoy-rope-generator
numerical analysis
Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yuan Y(袁源)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/09/12
Redundant manipulator
Sliding manipulator
Inverse kinematics
Analytical solution
Parameterization
A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
作者:
Liu YY(刘意杨)
;
Xi JL(奚佳丽)
;
Bai HF(白洪飞)
;
Wang ZN(王智凝)
;
Sun LL(孙亮亮)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/03/14
Robot kinematics analysis
PSO algorithm
robot inverse kinematics
arti cial intelligence
Assessing the Feasibility of Game-theory-based Demand Response Management by Practical Implementation
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 8220-8232
作者:
Yu, Mengmeng
;
Zhang, Xiongfeng
;
Jiang, Junhui
;
Lee, ChangDae
;
Hong, Seung Ho
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/01/30
Demand response (DR)
implementation
energy management
game theory
Adaptive Critic Design-based Robust Cooperative Tracking Control for Nonlinear Multi-agent Systems with Disturbances
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 34383-34394
作者:
Qu QX(屈秋霞)
;
Sun LL(孙亮亮)
;
Li ZG(李智刚)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/03/14
Adaptive dynamic programming
leader-following consensus problem
multi-agent systems
neural network
Learning-based Edge Computing Architecture for Regional Scheduling in Manufacturing System
会议论文
Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021
作者:
Xue TF(薛天放)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/15
Distributed edge computing
Flow-shop
Multi-AGV
Regional scheduling task
Reinforcement learning
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