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| 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 常彦春; 马立新; 黄朝雄
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| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
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| 基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 1-8
作者: 邓绍斌; 朱军; 周晓锋; 刘舒锐
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| A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者: Zhao, Donghui; Wang, Wei; Okonkwo, Moses Chukwuka; Yang ZH(杨子豪); Yang, Junyou
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| Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat 期刊论文
AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15
作者: Chen L(陈丽); Dong, Qi; Yan, Z. R.; Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2022/05/02
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| 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙晓宇; 孙铁
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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙浩杰
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 黄朝雄; 狄春雷; 于利
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统 专利
申请日期: 2021-07-06, 公开日期: 2022-02-01
作者: 何玉庆; 周浩; 谷丰; 李鹏; 孙晓舒
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/02/26 |
