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| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 基于局部策略交互探索的深度确定性策略梯度的工业过程控制方法 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 1-8
作者: 邓绍斌; 朱军; 周晓锋; 刘舒锐
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙浩杰
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 黄子昭
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27
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| 基于改进广义预测控制的PMSM速度控制 期刊论文
微电机, 2021, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 74-79
作者: 黄子昭; 张涛; 赵冰洁; 张华良
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/09/19
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| 整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者: 刘速杰; 李论; 赵吉宾; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 智能压电材料MFC在太阳电池阵帆板上的主动抑振研究 期刊论文
振动工程学报, 2021, 页码: 1-9
作者: 骆海涛; 吴星元; 刘广明; 富佳
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/11/27
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| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘速杰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李潇男
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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