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Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者:  Hong KL(洪坤龙);  Wang HG(王洪光);  Yang L(杨亮);  Yuan BB(袁兵兵)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/23
A control algorithm for sea–air cooperative observation tasks based on a data-driven algorithm 期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-26
作者:  Hu K(胡凯);  Chen X(陈旭);  Xia QF(夏庆峰);  Jin JL(金俊岚);  Weng LG(翁理国)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/11/18
Pose estimation at night in infrared images using a lightweight multi-stage attention network 期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2021, 卷号: 15, 期号: 8, 页码: 1757-1765
作者:  Zang, Ying;  Fan, Chunpeng;  Zheng ZY(郑泽宇);  Yang, Dongsheng
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/05/25
A Novel Distributed Source Seeking Method Based on Multi-Robots Flocking 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Shao SL(邵士亮);  Wang T(王挺);  Song CH(宋纯贺);  Su Y(苏赟);  Chen XC(陈星池)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/10/06
The effect of different types of internal rewards in distributed multi-agent deep reinforcement learning 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:  Zhang HD(张宏达);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2020/02/23
Distributed Area Partitioning for Multi-UAVs in Cooperative Monitoring Task 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  He, Zhen;  Zhao XG(赵新刚);  Lin, He;  Liang X(梁潇);  Fang YC(方勇纯)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/05/12
Distributed Area Partitioning for Multi-UAVs in Cooperative Monitoring Task 会议论文
Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
作者:  Xiao YT(肖玉婷);  Fang YC(方勇纯);  Liang X(梁潇);  Lin H(林河);  He, Zhen
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/05/12
基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  吴炳龙
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2017/06/29
自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王艳艳
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2016/12/15
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26

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