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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16 作者:  Hu F(胡峰);  Huang Y(黄琰);  Xie ZB(谢宗伯);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/03/07 Conceptual design  Long-range AUV  Multidisciplinary optimization design  Self-adaptive Surrogate Ensemble (SASE) method   An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety 期刊论文 Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Du ZJ(杜振军);  Jia K(贾凯) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/07 B-spline  human-robot interaction  kinodynamic path search  real-time collision avoidance  replanning  trajectory optimization   Towards a general design evaluation tool: The development and validation of a VPP for autonomous sailing monohulls 期刊论文 Applied Ocean Research, 2022, 卷号: 120, 页码: 1-13 作者:  An Y(安洋);  Yu JC(俞建成);  Hu F(胡峰);  Wang ZY(王振宇) 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/01/27 Autonomous sailboat  Velocity prediction program  General design  Optimization   Grain Truck Loading Status Detection Based on Machine Vision 会议论文 Xiamen, China, July 5-7, 2019 作者:  Liu D(刘丹);  Wang Z(王卓);  Bai XP(白晓平);  Zhao YJ(赵泳嘉) 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/05/24 ant lion  cellular neural network  edge detection  grain identificationg   Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs 期刊论文 Journal of Marine Science and Technology (Japan), 2018, 页码: 1-9 作者:  Wang YX(王亚兴);  Gao T(高婷);  Pang YJ(庞永杰);  Tang YG(唐元贵);  Xu LY(许凌云) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/06/17 Computational fluid dynamics  Hydrodynamics  Underwater vehicles  Drag   Hull Optimization Design for Minimum EEDI Based on DRO-MU 会议论文 Xi'an, China, June 24-25, 2018 作者:  Sun Y(孙元);  Hou, Yuanhang 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/12/25 EEDI  Ship hull optimization  DRO-MU  Speed fluctuations   基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法 期刊论文 舰船科学技术, 2017, 期号: 23, 页码: 143-148+166 作者:  王超;  耿令波;  衣瑞文;  胡志强;  林扬 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/01/15 无人水面艇  小水线面双体船  参数化建模  B样条  型线光顺   Hull shape optimization for autonomous underwater vehicles using CFD 期刊论文 ENGINEERING APPLICATIONS OF COMPUTATIONAL FLUID MECHANICS, 2016, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 599－607 作者:  Gao, Ting;  Wang YX(王亚兴);  Pang, Yongjie;  Cao, Jian 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/01/14 Computational fluid dynamics  autonomous underwater vehicle  shape optimization  experiment verification   水下机器人耐压壳体结构优化 期刊论文 机械科学与技术, 2016, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 614-619 作者:  杨岳;  何雪浤;  谷海涛;  张斌 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/03/13 响应面法  耐压壳体  组合试验