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Nonlinear state estimation by Extended Parallelotope Set-Membership Filter 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 页码: 1-10
作者:  Qu DY(屈丹阳);  Huang Z(黄钲);  Zhao YW(赵忆文);  Song GL(宋国立);  Yi K(易奎)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/12/31
A Deviation-based Detection Method against False Data Injection Attacks in Smart Grid 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 15499-15509
作者:  Pei C(裴超);  Xiao Y(肖杨);  Liang W(梁炜);  Han XJ(韩晓佳)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/01/30
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/01/30
Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/05/15
Accurate two-step filtering for AUV navigation in large deep-sea environment 期刊论文
Applied Ocean Research, 2021, 卷号: 115, 页码: 1-13
作者:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Liu J(刘健);  Qu DK(曲道奎)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/21
Corrosion fault identification model of substation grounding grid based on PSO-LS-SVM 会议论文
Kunming, China, May 22-24, 2021
作者:  Qin J(秦军);  Miao J(缪金);  Wu X(吴曦);  Wang ZB(王资博);  Shao S(邵帅)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/28
Research on Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Sliding Mode Observer 会议论文
Virtual, Kuala Lumpur, Malaysia, May 26-28, 2021
作者:  DIng JH(丁建华 );  Wang AN(王安娜);  Zhang T(张涛);  Zhang HL(张华良)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/20
Optimal Attitude Sensor Placement and Modal Frequency Identification of Large Space Structure 会议论文
Shanghai, China, July 26-28, 2021
作者:  Ni ZY(倪智宇);  Wu CC(吴晨晨);  Wu SN(邬树楠);  Zhang, Yuhang
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/10/30
A Novel Evolution Strategy of Level Set Method for the Segmentation of Overlapping Cervical Cells 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-23
作者:  Liu GQ(刘广琦);  Ding QH(丁庆海);  Luo HB(罗海波);  Ju MR(鞠默然);  Jin TM(金天明)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/01/30
RGB-D camera calibration and trajectory estimation for indoor mapping 期刊论文
Autonomous Robots, 2020, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: ‏ 1485-1503
作者:  Yang L(杨亮);  Dryanovski, Ivan;  Valenti, Roberto G.;  Wolberg, George
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/29

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