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A robust and efficient mapping and positioning system 会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:  Hua Z(华智);  Song JL(宋吉来);  Du ZJ(杜振军);  Liu MM( 刘明敏);  Hu, Jintao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/11/27
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:  Zhang X(张鑫);  Sun, Qi;  Li SJ(李树军);  Dai JS(戴建生);  Zhang, Ketao
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/12/24
Configuration analysis of a reconfigurable Rubik's snake robot 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 233, 期号: 9, 页码: 3137-3154
作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang X(张鑫);  Zhang, Ketao;  Dai JS(戴建生);  Li SJ(李树军)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/12/24
Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873
作者:  Huo BY(霍本岩);  Xu WL(徐卫良);  Han JD(韩建达);  Zhao XG(赵新刚)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/09/30
Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489
作者:  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕);  Wang H(王昊)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2017/12/02
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
作者:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/08/08
Radar detection of fluctuating targets under heavy-tailed clutter using track-before-detect 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2018, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:  Du JS(杜劲松);  Gao J(高洁);  Wang W(王伟);  Zhou XF(周晓锋);  Zhou XF(周晓锋)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/08/08
Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489
作者:  Wang H(王昊);  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/12/02
Radar detection of fluctuating targets under heavy-tailed clutter using track-before-detect 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:  Gao J(高洁);  Du JS(杜劲松);  Wang W(王伟)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2018/08/08
DYNAMIC MODELLING OF RECONFIGURABLE ROBOTS WITH INDEPENDENT LOCOMOTION AND MANIPULATION ABILITY 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 201-213
作者:  Hu YN(胡亚南);  Wang YC(王越超);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Ma SG(马书根)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/06/20

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