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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge 会议论文 Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021 作者:  Li, Hui;  Zhang YL(张吟龙);  Li, Yanan;  He, Hongsheng 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/15 Dexterous Grasping  Task-Oriented Grasping  Grasp Topology  Reinforcement Learning   A comparative study on PCA and LDA based EMG pattern recognition for anthropomorphic robotic hand 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), HongKong, China, May 31 - June 7, 2014 作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/12/29 The Underactuation and Motion-coupling in Robotic Fingers and Two New 1-DOF Motion-coupling Anthropomorphic Fingers 会议论文 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang HG(王洪光);  Li B(李斌);  Zhou WJ(周维佳) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/06/06 robotic finger  underactuation  motion-coupling  anthropomorphic   The Underactuation and Motion-coupling in Robotic Fingers and Two New 1-DOF Motion-coupling Anthropomorphic Fingers 会议论文 Bangkok, THAILAND, February 22-25, 2009 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang HG(王洪光);  Li B(李斌) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/06/06 Robotic Finger  Underactuation  Motion-coupling  Anthropomorphic