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| Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle 期刊论文
Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者: Zhang W(张伟); Xiao PG(肖平国); Li JL(李俊麟)
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/07
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| Graph Neural Network based on Geometric and Appearance Attention for 6D Pose Estimation 会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者: Wang TF(王天夫); Wang HG(王洪光)
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/03/23
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| Robotic arm grasping through 3D point clouds recognition 会议论文
Xining, China, July 15-19, 2021
作者: Ji SH(纪苏会); Li WT(李文涛); Zhang Z(张箴); Zhou SJ(周士筠); Cai ZY(蔡志远)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/10/03 |
| A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17
作者: Cong Y(丛杨); Chen RH(陈荣瀚); Ma BT(马兵涛); Liu HS(刘洪森); Hou DD(侯冬冬)
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/10/17
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| Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119
作者: Liu HS(刘洪森); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干); Tang YD(唐延东)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/10/30
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| On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者: Shi K(石凯); Wang XH(王晓辉); Xu HX(徐会希)
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/12/05 |
| Three Birds, One Stone: Unified Laser-based 3D Reconstruction across Different Media 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-12
作者: Gu CJ(古长军); Cong Y(丛杨); Sun G(孙干)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于双目视觉与切面向量的曲面物体位姿估计 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 1-11
作者: 刘玉珍; 张嘉蓉; 林森
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2019/08/29
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| 水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘爽
收藏 | 浏览/下载：145/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 付明亮
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/12/12
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