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倾转四旋翼跨介质飞行器水面垂直起飞策略研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 66-71
作者:  聂星宇;  胡志强;  孙浩添;  耿令波
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/03/31
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:  王成;  王朝立;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/13
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李培玄
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  董淑娴
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
面向风电消纳的电热综合能源系统随机优化调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李婉婷
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
潜水器大型舱段三角密封性能有限元分析 期刊论文
润滑与密封, 2021, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 163-170
作者:  刘青岳;  尹远;  徐会希;  陈仲
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/31
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李晓光
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/06/27


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