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一种变形舱段数字孪生体建模方法 专利
申请日期: 2022-02-11,
作者:  于海斌;  范林林;  徐志刚;  王军义;  刘松凯
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/02/26
分布式车间智能调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨圣落
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
火箭发动机内部不可测装配质量数字孪生建模与追溯方法 专利
申请日期: 2021-04-06,
作者:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/04/13
基于Coppeliasim与MATLAB的机器人建模与运动仿真 期刊论文
科技风, 2021, 期号: 32, 页码: 61-64
作者:  李杨;  张华良;  王军
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/11/27
大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者:  梁世勋;  丁宁宁;  刘健
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/17
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张扬
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  黄琰
收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2020/06/27
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
作者:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
收藏  |  浏览/下载:139/0  |  提交时间:2020/01/11


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