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未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/05/29
一种基于神经网络的在线文本情感分析方法 专利
申请日期: 2021-11-26,
作者:  王楚;  王忠锋;  李力刚;  崔世界;  邵帅
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/01/02
激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴嘉俊
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/12/20
一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  祁胜;  王健
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/23
一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/23
面向真实场景的图像超分辨率研究及应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨琦瑞
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
二进制传感器感知空间分割与编码优化研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  罗龙祥
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/12
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡亚洲
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2020/12/18
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/06/27
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/27


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