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| 一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者: 王洪光; 潘新安; 于海斌; 胡明伟 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文 工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186 作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/15
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 江国豪 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 三关节连杆欠驱动手爪参数优化 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 4, 页码: 16-20 作者: 王福华; 刘玉旺 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/05/03
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 周圆圆 收藏  |  浏览/下载:124/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 江涛 收藏  |  浏览/下载:58/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 张鑫 收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2019/07/14
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| GIS检测操作臂的结构设计及优化 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: 4, 页码: 235-237, 241 作者: 苏双燕; 杨迎春; 常勇; 刘荣海; 李伟 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/06/17
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| 面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 潘华 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/06/29
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