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一种螺旋桨优化设计方法 专利
申请日期: 2022-01-14,
作者:  何玉庆;  谷丰;  李琦;  于利;  杜心田
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/02/26
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:  王成;  王朝立;  赵忆文
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/04/13
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/12/31
一种基于结合岭回归和递归特征消除的定量分析方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:  孙兰香;  王国栋;  李洋;  王金池;  丛智博
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/09/19
一种水下机器人驻底位置选择优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  祁胜;  王健
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/23
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  董淑娴
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  薛玲玲
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
一种适用水下回收过程的超短组合导航方法 专利
申请日期: 2021-05-18,
作者:  王轶群;  李硕;  田启岩;  赵宏宇;  董旭洋
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/05/22
一种协作机器人位姿重复性优化综合 期刊论文
机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 52-56
作者:  刘旭;  王颂;  刘爱华;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/03/21


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