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基于多传感器数据融合浇注速度精确建模及在线检测方法 专利
申请日期: 2022-05-10,
作者:  徐志刚;  李冬阳;  张浩;  韩秀洁;  王志军
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/05/24
一种可检测航发涡轮盘晶粒尺寸分布的超声无损检测方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  杜华龙
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/04/07
一种基于多视图约束的导管中心线匹配方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  赵吉宾;  陈月玲;  夏仁波;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/02/26
变结构的鲁棒语义SLAM算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者:  张铮;  李德才;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/05
基于改进Otsu-Sobel的分体式炮弹缝宽视觉测量方法研究 期刊论文
火炮发射与控制学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 90-96
作者:  孟向臻;  姜春英;  丁美杰;  徐永利;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/12/05
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  苏贇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12


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