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平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型 期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  孙本奇;  杨强;  孙志礼;  李树军;  马宏坤
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/04/23
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/03/07
基于波前编码的无热化红外成像技术综述(特邀) 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:  史泽林;  冯斌;  冯萍
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/02/11
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/12/31
用于电脑的水下机器人控制软件图形用户界面 专利
申请日期: 2021-07-09, 公开日期: 2021-07-09
作者:  董旭洋;  田启岩;  王轶群
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/07/17
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/12
时间敏感网络流量调度算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李庆
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
双层结构预测控制稳态优化方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘建帮
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
改进启发算法在半导体生产调度中的应用研究 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 392-396
作者:  高强;  郭大权;  李飞;  王巍
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/11/18


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