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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2020/12/18
球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者:  刘玉旺;  杨尚奎;  袁忠秋;  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/08/08
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  裘天佑
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/07/14
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2018/12/16
导弹对接检测一体化平台 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-05-07
作者:  刘松凯;  白鑫林;  王军义;  徐永利;  贺云
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/05/12
导弹对接检测一体化平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108225126A, 申请日期: 2018-06-29,
作者:  王军义;  徐志刚;  白鑫林;  徐永利;  刘松凯
收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2018/08/04
海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙凯
收藏  |  浏览/下载:107/0  |  提交时间:2017/12/21
一种仿生可攀爬和操作的机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926224A, 申请日期: 2017-07-07,
作者:  高庆;  刘金国;  张荣鹏;  张鑫
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/07/13
基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  解双喜
收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2017/06/29
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2016/12/15


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