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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 赵冬晔
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| 球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利 申请日期: 2020-07-07, 作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 袁忠秋; 谢磊超
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/08/08 |
| 基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 裘天佑
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 付兴银![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:191/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 导弹对接检测一体化平台 专利 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2019-05-07 作者: 刘松凯 ; 白鑫林 ; 王军义 ; 徐永利 ; 贺云![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/05/12 |
| 导弹对接检测一体化平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108225126A, 申请日期: 2018-06-29, 作者: 王军义; 徐志刚; 白鑫林; 徐永利; 刘松凯
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:169/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 海底观测网数据传输系统构架设计、性能分析与故障定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 孙凯![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:107/0  |  提交时间:2017/12/21
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| 一种仿生可攀爬和操作的机械臂 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106926224A, 申请日期: 2017-07-07, 作者: 高庆 ; 刘金国 ; 张荣鹏 ; 张鑫![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 解双喜
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 李言民![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2016/12/15
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