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| 一种自适应可变形机器人移动平台 专利 申请日期: 2021-09-03, 作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 梁志达; 刘春 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 可变形自主水下机器人 专利 申请日期: 2020-05-12, 作者: 陈仲; 徐会希; 尹远; 王轶群; 石凯 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/05/30 |
| 张拉整体机器人建模及静态坡面研究 期刊论文 高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 501-507 作者: 赵凯凯; 常健; 李斌; 杜汶娟 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/06/21
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| 一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利 申请日期: 2019-12-10, 作者: 李斌; 王聪; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/14 |
| 一种可变形自主水下机器人 专利 申请日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14 作者: 尹远; 石凯; 王轶群; 徐会希; 陈仲 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/06/24 |
| 一种四模块可变形移动机器人 专利 申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29 作者: 王聪; 李斌; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/03/07 |
| 一种可变形轮履耦合驱动机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 申请日期: 2017-06-09, 作者: 张国伟; 王聪; 郑怀兵; 梁志达; 刘启宇 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 一种可变形轮履耦合驱动机构 专利 申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-07-26 作者: 梁志达; 刘启宇; 张国伟; 王聪; 郑怀兵 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/08/10 |
| 基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 杜汶娟 收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2017/06/29
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| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 朱岩 收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2016/12/26
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