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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
  收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-03-22
作者: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 于海斌; 王洪光; 姜勇
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于声光联合导引重型AUV动/静态目标自主对接方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 于闯; 郑荣; 韩晓军; 张斌; 杨斌
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 朱德慰
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 董淑娴
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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