已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法 专利 申请日期: 2022-01-18, 作者: 骆海涛; 魏启明; 李玉新; 吴星元; 王昊辰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 一种螺旋桨优化设计方法 专利 申请日期: 2022-01-14, 作者: 何玉庆; 谷丰; 李琦; 于利; 杜心田
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183 作者: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/12/31
|
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2021/08/21
|
| 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利 申请日期: 2021-06-11, 作者: 姜志斌; 唐元贵; 刘铁军; 阎述学
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 郜天柱
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王勇亮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 丁宁宁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
|
| 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 高伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
|