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沈阳自动化研究所 [7]
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专题:沈阳自动化研究所
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一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法
期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 143-148
作者:
刘昊搏
;
刘铁军
;
汪海林
;
姜志斌
;
祁胜
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/20
前视声呐
均值漂移
形态学算子
障碍物检测
帧差法
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
一种改进的HED网络及其在边缘检测中的应用
期刊论文
红外技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 72-77
作者:
罗海波
;
何淼
;
焦安波
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2019/03/08
深度学习
HED网络
红外图像
显著性边缘
边缘检测
一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787886A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2016/09/07
基于知识的前下视红外图像机场跑道识别算法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
武伟
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2014/07/18
机场跑道识别
前下视红外图像
直线段提取
长度回溯
纹理相似性
景象适配性分析与模板制备方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
郭桂旭
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2014/07/18
图像匹配
景象匹配辅助导航
适配性
基准图
空地前视成像系统尺度差异化小目标探测方法
期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: S1, 页码: 45-49
作者:
佟新鑫
;
朱丹
;
王玉良
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/12/28
目标探测
尺度差异化
高斯差
扩展方差
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