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沈阳自动化研究所 [6]
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四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
陈博
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
行为理解
行为预测
图神经网络
知识图谱
关联推理
基于在线学习的多任务方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孙干
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2019/12/12
终身机器学习
多任务学习
在线学习
度量学习
迁移学习
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
康杰
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/07/14
人机协作
骨骼跟踪
高斯混合模型
分层预测框架
反应式运动规划
基于协作机器人仿真环境的关节轨迹预测方法
期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 31, 页码: 180-184
作者:
邸霈
;
邹风山
;
贾凯
;
康杰
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/11/30
安全
机器人操作系统
高斯混合模型
分层轨迹预测框架
多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李忠文
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2016/12/15
微电网
分布式分层控制
下垂控制
多智能体系统
逆变器接口电源
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