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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张运修 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航   基于VxWorks的UUV控制系统设计与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 谭亮 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2012/07/27 多水下机器人  控制系统实现  VxBus驱动模式  模块化编程  采集模块   机器人化纳米操作中任务空间的实时反馈方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  刘连庆 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人化纳米操作  路标定位  局部扫描  视觉反馈  原子力显微镜   机器人化纳米操作中任务空间的实时反馈方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  刘连庆 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人化纳米操作  路标定位  局部扫描  视觉反馈  原子力显微镜   基于TCAM的现场总线协议处理器设计技术 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  辛晓宁 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2010/11/29 现场总线  三元内容寻址存储器  协议处理器  低功耗  片上系统   基于嵌入式实时Linux的远程监控系统设计与实现 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 崔珂 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2012/08/29 远程监控系统  嵌入式实时Linux  实时设计模式  浮点运算软件模拟