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面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/12/31

全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1293-1302
作者: 王海龙; 张奇峰; 全伟才; 崔雨晨; 闫兴亚

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/01/27

混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 陈质二

收藏 | 浏览/下载：120/0 | 提交时间：2016/12/26

蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
作者: 谢亚飞; 卢振利; 徐惠钢; 李斌

收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2017/05/01

面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 马超哲

收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2015/08/20

基于光诱导交流电渗流的碳纳米颗粒自动化装配技术 期刊论文
科学通报, 2012, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1270-1278
作者: 董再励; 曲艳丽

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2012/10/24

基于IGA理论的薄壁件侧铣加工变形预测关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
普雄鹰

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轮腿式月球车单轮腿机构运动性能仿真分析 期刊论文
机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 1796-1800
余晓流; 杜晓林; 方磊

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拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 刘玉旺

收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2012/07/27

拟人灵巧手机构及抓取理论研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者: 刘玉旺

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2012/07/27

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